Este erro ocorre quando o cargo vinculado ao empregado não possui o C.B.O. 2002 informado.
1 - Acesse o menu
Arquivo > Cargos, e localize o cargo vinculado ao empregado;
2 - No campo
C.B.O. 2002, informe o código ou clique no botão
[...] Reticências e localize o cargo;
3 - Clique em
[Gravar], recalcule a folha e emita o arquivo SEFIP.