Este erro ocorre quando foi realizada alteração manual no cálculo de forma indevida.
Para essa situação, basta excluir o cálculo do evento invalidado, recalculada a folha e reenviada ao eSocial, dessa forma:
1. Acesse o menu Processos > Cálculo;
2. Informe a competência do cálculo que foi invalidado e clique no botão [Excluir...];
3. Selecione a linha do cálculo do colaborador e novamente clique em [Excluir];
4. Por fim, recalcule e reenvie a folha do colaborador.