Esse erro ocorre quando no cadastro do serviço, não foi informado o código de Recolhimento da GPS.
Para essa situação, acesse o cadastro do serviço e informe o código da GPS, conforme a seguir:
1 - Acesse o menu Arquivo > Serviços;
2 - Localize o cadastro do serviço;
3 - Na guia INSS, no campo Código GPS, informe o código correto, ou clique no botão [...] Reticências, para localizar o código;
4 - Para salvar as informações, clique no botão [Gravar];
5 - Após, gere o arquivo da GFIP, importe o arquivo no programa validador e veja que o erro não será mais gerado.
