Essa mensagem ocorre quando a empresa está definida como optante pelo Simples Nacional/ Regime Normal, e no serviço está informado um código de GPS não correspondente a esse regime.
Nessa situação, é importante avaliar o Regime da empresa para que seja informado o código de GPS correspondente.
Após, para corrigir esse erro, será preciso avaliar os parâmetros da empresa, no serviço informar o código GPS correto, conforme a seguir:
1 - Acesse o menu Controle > Parâmetros;
2 - Na guia Regime, avalie se as informações dos campos Regime e Simples Nacional estão corretas;
3 - Na guia Geral > e-Social > Geral, selecione a Classificação Tributária da empresa e clique em [Gravar];
4 - Após, para informar o código GPS, acesse o menu Arquivo > Serviços;
5 - Na guia INSS, informe o Código GPS conforme indicado pela IN, ou clique no botão [...] Reticências, para localizar o código;
6 - Para salvar as informações, clique no botão [Gravar];
7 - Por fim, gere o arquivo da GFIP, acesse o programa da SEFIP, importe o arquivo e verifique que o arquivo será validado.
OBS: caso você tenha dúvidas sobre qual código de recolhimento informar, avalie a situação junto a consultoria ou órgão responsável.