Esse erro acontece quando o CBO está incorreto ou quando o programa SEFIP está desatualizado.
Versão SEFIP
1 - No programa SEFIP, acesse o menu Ajuda > Sobre o SEFIP;
2 - Verifique a versão é a mais atual, caso não, faça a atualização do programa;
3 - Após, importe o arquivo novamente e avalie.
CBO Inválido
1 - Acesse o menu Arquivo > Empregados, localize o empregado que está gerando erro;
2 - Na guia Geral, no campo Cargo, verifique o código informado;
3 - Após, acesse o menu Arquivo > Cargos, localize o cargo correspondente;
4 - No campo C.B.O. 2002, informe o código correto ou clique no botão [...] reticências e localize o C.B.O.;
5 - Clique no botão [Gravar];
6 - Gere o arquivo SEFIP novamente, importe e avalie o resultado.