Essa mensagem é apresentada quando no lançamento de Serviço de Transporte não possui destaque do imposto ICMS.
Para correção do erro, clique sobre o item grifado em azul no validador e assim conferir qual nota ocorre o erro. Após, siga os passos:
No Domínio, acesse a nota fiscal e avalie qual o acumulador utilizado;
Acumuladores
1 - Acesse o menu Arquivos > Acumuladores e localize o acumulador utilizado nos lançamentos;
2 - Na impostos inclua o imposto '01-ICMS' na vigência a qual gerou o arquivo;
3 - Clique em [Gravar] para concluir.
Lançamentos
1 - Acesse o menu Movimentos > Saídas e localize o lançamento;
2 - Informe outro acumulador e retorne ao acumulador ajustado, assim as informações fiscais serão atualizadas;
3 - Clique em [Gravar] para concluir.
Realize a apuração novamente, gere o arquivo SPED Fiscal e importe no validador, observando que o erro não será mais apresentado.