Esse erro ocorre no envio do evento de pagamento quando a rubrica de previdência complementar calculada não foi vinculada à uma Entidade de Previdência Complementar.
Para corrigir, cadastre a Entidade de Previdência Complementar e vincule a rubrica calculada. Após, reenvie o evento invalidado. Para isso, siga os passos:
1 - Acesse o menu Arquivos > Entidades de Previdência Complementar;
2 - Informe o Nome, os Dados Cadastrais e o Tipo de entidade;
3 - Na guia Rubricas para o Cálculo, clique no botão [Incluir] e informe a rubrica de previdência complementar utilizada;
4 - Clique no botão [Gravar];
5 - No Painel de Pendências do eSocial, selecione o evento invalidado e clique no botão [Enviar];
6 - Na guia Em Processamento, acompanhe a validação do evento.