Essa mensagem ocorre, devido à mudança do leiaute do eSocial para o S-1.1, onde a informação do último dia trabalhado sofreu alterações no novo leiaute.
Essa situação já foi corrigida! Atualize seu sistema para versão 10.3A-01 ou superior e reenvie o evento para o eSocial.
1 - Enquanto o sistema não é ajustado, como paliativo, você pode cadastrar a CAT diretamente pelo Portal do eSocial para cumprir o prazo;
2 - Em seguida, copie o número de recibo gerado pelo eSocial para o evento S-2210 - CAT;
3 - Retorne ao sistema Domínio, selecione o evento S-2210 invalidado, clique em [Validar Manualmente] e cole o número de recibo para validar o evento.