Esse erro pode ocorrer nas seguintes situações:
Para a correção do erro você deve acessar a tela de importação NF-e Arquivo XML e selecionar a opção correta para a importação:
1 - Acesse o menu Utilitários > Importação > Importação Padrão > NF-e Arquivo XML;
2 - No quadro Importar, selecione a opção ‘[x] Notas de entradas e cadastros’;
3 - Clique no botão [Importar] e avalie que o erro deixará de ocorrer e as notas serão importadas com Sucesso!
Caso a empresa seja a incorreta, abra o arquivo xml e observe quem é o Emitente da nota (Tag 'emit') e siga os demais passos:
1 - Verifique se o CNPJ coincide entre o arquivo e o menu Controle > Empresas do sistema;
2 - Caso a informação não esteja correta, deverá avaliar se o CNPJ realmente existe no sistema;
3 - Poderá clicar no botão Listagem do menu Controle > Empresa e pesquisar sobre o CNPJ.
Caso encontre a empresa com esse CNPJ, realize a importação dessa nota nela.