Este erro ocorre no envio da CAT (S-2210) quando a hora do acidente não foi informada.
Para o eSocial, o campo deve ser preenchido, mesmo que com valor zerado. Para isso, siga os passos:
1. Na linha do evento invalidado, clique no botão [...] Reticências da coluna Cadastro;
2. Acesse a guia CAT > Informações do Acidente/Doença Profissional > Dados do Acidente/Doença;
3. No campo 'Hora do acidente', preencha corretamente;
4. Clique em [Gravar] e no Painel de Pendências do eSocial, selecione o evento invalidado e clique em [Enviar].