Esse erro ocorre no envio do evento S-2210 CAT, quando no cadastro da Comunicação do Acidente de Trabalho, não foi informado o campo Hora do acidente.
Para essa situação, você deve acessar o cadastro da CAT, informar a Hora do acidente e reenviar o evento. Para isso:
1 - No Painel de Pendências do eSocial, na linha do evento, na coluna Cadastro, clique no botão [...] Reticências;
2 - Clique na guia Informações do Acidente/Doença Profissional;
3 - No campo Hora do acidente, informe o horário que o acidente de trabalho ocorreu, respeitando o formato HHMM;
4 - Clique no botão [Gravar];
5 - Retorne ao Painel de Pendências, selecione o evento invalidado e clique no botão [Enviar];
6 - Acompanhe na guia Em Processamento, a validação do evento S-2210.
