Geralmente este erro ocorre quando o estrutura/ leiaute do arquivo, encontra-se com uma estrutura diferente do exigido pela Receita Federal, ou até mesmo corrompido.
OBS: Para se ter certeza que o arquivo encontra-se com a estrutura/ leiaute incorreto, o mesmo pode ser validado também no validador da Receita Federal.
Verificar junto aos responsáveis pela geração do arquivo, para que seja gerado um novo arquivo com estrutura correta.