Esse erro pode ocorrer em vários tipos de importação, ele ocorre quando no arquivo XML a ser importado a TAG de algum dos tomadores ou prestadores de serviço por exemplo está em branco, sem a informação do CPF ou não existe. Neste caso a importação é barrada para o cadastro do cliente e consequentemente a nota deste cliente.
1 - Acessar o menu Arquivos > Configuração de importação > e selecione o tipo de importação desejado;
2 - Clicar na aba Saídas > Geral, no quadro Cliente Padrão, no campo Utilizar cliente padrão, selecione sempre e grave;
3 - Reimporte as notas novamente e avalie os resultados.