Esse erro ocorre quando não há preenchida as informações do código de recolhimento no cadastro do imposto no período a qual está realizando a importação, lembrando que o erro pode ocorrer com outros impostos e também pode ser apresentado com uma variação na descrição do erro.
Para a correção do erro, avalie na mensagem apresentada, qual o código do imposto que está apresentado o erro e siga com os passos:
Impostos
1 - Acesse o menu Arquivos > Impostos;
2 - Localize o imposto que apresentou e crie uma vigência que abrange os lançamentos;
3 - Na guia Recolhimentos realize o preenchimento com os códigos corretos e clique em [Gravar] para concluir;
4 - Realize uma nova importação e verifique que o erro não mais ocorrerá.
Caso você utilize mais de um código de recolhimento para o imposto, além do preenchimento das informações no cadastro do imposto, você poderá avaliar a definição de qual código de recolhimento utilizar, separando por acumulador:
Acumuladores
1 - Acesse o menu Arquivos > Acumuladores;
2 - Localize o acumulador que irá utilizar e crie uma vigência que abrange os lançamentos;
3 - Na guia Impostos. clique nas definições [...] do imposto;
4 - Na guia Recolhimentos informe o código desejado e clique em [Gravar] para concluir;
Realize uma nova importação com o acumulador que você configurou anteriormente e verifique que o erro não mais ocorrerá.