Esse erro ocorre ao enviar a CAT,o evento S-2210 com o tipo Reabertura para o eSocial, porém a CAT com o tipo Inicial não está validada no eSocial.
Para correção, é necessário enviar e validar a CAT Inicial primeiro, para depois enviar e validar a CAT de reabertura:
1 - Acesse o menu Processos > Comunicação Acidente Trabalho;
2 - Informe o colaborador;
3 - Na CAT do tipo 'Inicial', clique no botão [Enviar eSocial];
4 - Aguarde o processamento do evento no Painel de Pendências do eSocial;
6 - Após validar a CAT Inicial, reenvie a CAT de reabertura que está na guia Invalidados;
7 - Acompanhe o processamento e a validação do evento.
