Esse erro ocorre quando foi alterado o Vínculo Empregatício Empregado, mas não foi enviada a alteração para o eSocial, desse modo a admissão (S-2200) foi enviada para o eSocial com um vínculo, e agora está sendo enviado um evento com outro vínculo.
1 - Primeiramente, no Painel de Pendências, selecione o evento invalidado e clique no botão [Excluir];
2 - Após, acesse o menu ARQUIVO, clique na opção EMPREGADOS;
3 - No cadastro do empregado invalidado, na guia GERAL, no quadro INFORMAÇÕES CONTRATUAIS;
4 - No campo VÍNCULO EMPREGATÍCIO, selecione a opção correta e clique no botão [...] Reticências e defina a duração do contrato;
5 - Clique no botão [Gravar] e salve como Retificação;
6 - Acompanhe no Painel de Pendências a validação do evento.
Caso o Vínculo Empregatício Empregado esteja correto, clique no botão
[Histórico...] e verifique se existem alterações contratuais de troca de vínculo. Se houver, avalie se estão validadas no eSocial ou clique em
[Enviar eSocial] para fazer a validação;