Este erro ocorre ao enviar Admissão (S-2200) de um empregado que não possui a Categoria informada.
Para essa situação basta selecionar a categoria no cadastro do colaborador, dessa forma:
1. Na linha do evento invalidado, clique no botão [...] Reticências da coluna Cadastro;
2. No quadro Informações Contratuais, selecione a Categoria do colaborador;
3. Clique em [Gravar] e salve como [Correção/Retificação];
4. Aguarde a validação do evento no Painel de Pendência do eSocial.