Esse erro geralmente ocorre, quando a inscrição estadual não está informada no cadastro da empresa.
CADASTRO
1 - Acesse o menu CONTROLE, e clique em EMPRESAS;
2 - Na guia EMPRESA, campo INSCRIÇÃO ESTADUAL, informe a inscrição estadual da empresa;
3 - Clique no botão [Gravar];
OBS: O sistema irá gerar a mensagem 'Você deseja registrar a(s) alteração(ões) realizadas(s) nesse cadastro?', clique no botão [Não].
SPED FISCAL
1 - Acesse o menu RELATÓRIOS, submenu INFORMATIVOS, submenu FEDERAIS, e clique em SPED FISCAL;
2 - Gere o arquivo novamente;
3 - Após importe-o no validador do SPED Fiscal e verifique que o erro deixará de ocorrer.