Este erro geralmente ocorre, ao importar o arquivo do SPED ECF no validador, quando é gerada a assinatura do responsável legal no informativo e não foi informada a qualificação do mesmo em seu cadastro.
1 - Acesse o menu Controle > Empresa;
2 - Na guia 'Responsável Legal', quadro 'Outros Dados', preencha o campo 'Qualificação';
3 - Clique no botão [Gravar] para concluir.
4 - Gere o arquivo do SPED ECF novamente e importe-o no PVA, onde o erro não será mais demonstrado;