O erro geralmente é exibido quando a inscrição estadual da empresa não foi informada no cadastro da empresa.
Cadastro de empresa
1 - Acesse o menu Controle > Empresas;
2 - Na guia Empresa, preencha o campo Inscrição estadual;
3 - Clique no botão [Gravar];
4 - Será aberta a janela questionando se você deseja registrar as alterações, clique no botão [Não];
Apuração
1 - Acesse o menu Movimentos > Apuração e realize apuração do período;
Informativo
1 - Acesse o menu Relatórios > Informativos > Federais > DESTDA;
2 - Preencha as informações e clique no botão [OK] para gerar.
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Após, realize a transmissão novamente e verifique que o erro deixará de ocorrer.
