Essa mensagem ocorre ao tentar enviar um evento que já existe no eSocial, com o mesmo código eSocial.
Avalie se no Portal do eSocial já consta o respectivo evento que você está tentando enviar, inclusive o mesmo código eSocial.
Caso sim, verifique a necessidade de enviá-lo novamente.
Se você não quiser enviá-lo outra vez, basta excluir o evento da guia invalidados.
Caso seja um evento diferente, com outras informações, realize a alteração do Código eSocial, para que não ocorra duplicidade.
