Essa mensagem ocorre quando é feita uma transferência de empregado de uma empresa CEI para uma empresa CNPJ, porém o eSocial não aceita o tipo de inscrição como CEI.
Para correção, será necessário alterar os dados de transferência no cadastro do empregado, retirando a informação da inscrição CEI.
1 - Na empresa destino, acesse o menu Arquivo > Empregados;
2 - Localize o empregado, na guia Profissionais > Geral > Admissão;
3 - No quadro Dados da transferência, sucessão, incorporação ou fusão, no campo Inscrição origem, informe o número do CPF do responsável pela empresa origem;
4 - Após, clique no botão [Gravar] e acompanhe a validação do evento no Painel de Pendências do eSocial.