Este erro ocorre quando no evento que está sendo enviado ao eSocial não contém as informações do trabalho intermitente.
Para essa situação, preencha os dados da convocação antes de reenviar o evento invalidado, dessa forma:
1. Acesse o menu Processos > Convocação Trabalho Intermitente;
2. Informe o código do Empregado e clique em [Novo];
3. Preencha as informações da convocação;
4. Por fim, clique em [Gravar] e reenvie o evento invalidado.