Esse erro ocorre quando na tag de rubricas do XML do evento S-1210 Pagamento não está levando as informações do detalhamento de pagamento.
Para essa situação, é necessário excluir os eventos S-1200 e S-1210, recalcular a folha e reenviar esses eventos ao eSocial, para isso:
1 - No Painel de Pendências, selecione o evento invalidado e clique no botão [Excluir];
2 - Acesse o menu Relatórios > e-Social > Eventos periódicos;
3 - Selecione o evento '[x] S-1200 - Remuneração' e clique no botão [Excluir eSocial];
4 - Selecione o evento que será excluído e clique no botão [Excluir eSocial];
5 - Acompanhe a validação do evento de exclusão;
6 - Após, acesse o menu Processos > Cálculo e recalcule a folha da competência;
7 - Por fim, retorne à janela de Eventos Periódicos e reenvie os eventos S-1200 e S-1210.