Este erro ocorre nas seguintes situações:
1 - Ao enviar o evento S-1200 - Remuneração ou S-1210 - Pagamentos, quando o empregado não possui o evento S-2200 - Admissão validado corretamente;
2 - Quando o CPF do dependente esta incorreto.
Para essa situação é necessário excluir a admissão do empregado e reenviar ao eSocial, caso ocorra no evento S-1210 Pagamentos é necessário excluir o evento S-1200 Remuneração.
1 - Acesse o menu Arquivo > Empregados;
2 - No cadastro do respectivo empregado e clique no botão [Excluir eSocial];
3 - Após a validação do evento S-3000 no eSocial, acesse novamente o cadastro do empregado e clique no botão [Enviar eSocial] e acompanhe a validação do evento;
5 - Por fim, reenvie o evento invalidado.
Para essa situação é necessário corrigir o cadastro do dependente e reenviar o evento, dessa forma:
1 - Acesse o menu Arquivo > Empregados;
2 - Localize o empregado, na guia Pessoais > Dependentes, selecione o dependente com o CPF incorreto e clique em [Alterar];
3 - Preencha o CPF corretamente e clique no botão [Gravar], após salve o cadastro do empregado;
4 - Por fim, reenvie o evento invalidado.