Esse erro ocorre quando no cadastro do Serviço, a Alíquota RAT não foi informada ou é inválida.
1 - No Painel de Pendências do eSocial, na coluna Cadastro, clique no botão [...] Reticências;
2 - No cadastro do Serviço, clique na guia INSS;
3 - No campo Acid. Trabalho (%), informe a Alíquota RAT ou selecione a opção 'Conforme CNAE';
4 - Clique no botão [Gravar];
5 - Retorne ao Painel de Pendências, selecione a linha do evento e clique no botão [Enviar];
6 - Acompanhe na guia Em Processamento a validação do evento.