Esse erro ocorre ao enviar um evento para o eSocial quando a Admissão (S-2200 ou S-2300) não foi validada corretamente e gerou a tag 'grauExp'.
Para essa situação será necessário retificar e reenviar a admissão e após reenviar o evento que foi invalidado.
1 - No Painel de Pendências do eSocial, selecione o evento e clique no botão [Excluir];
2 - Após, acesse o cadastro do colaborador (Empregado, Contribuinte ou Estagiário);
3 - Clique no botão [eSocial];
4 - Na guia Validados, selecione a linha do evento de Admissão e clique em [Excluir];
5 - Retorne ao cadastro do colaborador e retifique alguma informação do cadastro;
6 - Esse processo deve ser feito apenas para reprocessar o cadastro;
7 - Acompanhe no Painel de Pendências a validação da Admissão (S-2200 ou S-2300);
8 - Acesse o cadastro que foi invalidado e reenvie a informação ao eSocial.