Esse erro ocorre no envio do evento S-1299 Fechamento, quando não foram enviados os eventos periódicos da competência.
Para essa situação, será necessário enviar os eventos periódicos e após enviar o evento S-1299, para isso:
1 - No Painel de Pendências, selecione o evento invalidado e clique no botão [Excluir];
2 - Calcule a folha de pagamento;
3 - Após, acesse o menu Relatórios > e-Social > Eventos periódicos;
4 - Selecione os eventos periódicos e clique no botão [Enviar];
5 - Acompanhe no Painel de Pendências, na guia Em Processamento a validação do evento;
6 - Por fim, retorne à janela de Eventos Periódicos, selecione o evento '[x] S - 1299 - Fechamento dos Eventos Periódicos' e clique no botão [Enviar].