O erro ocorre quando no evento S-2200 Admissão é enviado ao eSocial, porém o empregado já esta demitido antes do início da obrigatoriedade da empresa em enviar a 2° fase do eSocial.
Para verificar se o desligamento é anterior ao início da obrigatoriedade do eSocial:
1 - Verifique a data do desligamento do empregado;
2 - E acesse o menu CONTROLE, clique em PARÂMETROS, guia GERAL, subguia ESOCIAL, subguia FASEAMENTO, no campo NÃO PERIÓDICOS, avalie a data informada.
Caso esse empregado tenha sido demitido antes do início da obrigatoriedade da 2° fase do eSocial, você deverá excluir essa informação do eSocial. Pois não há necessidade do envio, visto que esse empregado já esta demitido.
1 - Acesse o Painel de Pendências do eSocial, na guia INVALIDADOS, selecione o evento e clique no botão [Excluir].