Para essa situação é necessário atualizar o seu sistema para a versão atual, e após realizar o envio do evento pendente:
1- Acesse o Painel de pendências, na guia INVALIDADOS;
1.1- Selecione o evento e clique no botão [Enviar];
1.2- Acompanhe o evento na guia EM PROCESSAMENTO.
2- Caso essa mensagem ocorra com um contribuinte, em alguns casos o erro está relacionado ao código da categoria que sofreu alteração, mas não foi enviado o evento S-2306 devido a versão atual do eSocial;
2.1- Acesse o cadastro do contribuinte, opção HISTÓRICO, guia DADOS CONTRATUAIS e clique no botão [Excluir];
2.2- Acesso o menu, RELATÓRIOS, INFORMATIVOS, ESOCIAL, EVENTOS PERIODICOS;
2.2- Exclua a REMUNERAÇÃO S-1200 e o PAGAMENTO S-1210 do contribuinte;
2.3- Acesse o cadastro do contribuinte e clique no botão [Excluir eSocial];
2.5- Aguarde a validação do evento S-3000 - Exclusão;
2.6- Enviar novamente o cadastro contribuinte ao eSocial;
2.7- Enviar novamente a REMUNERAÇÃO S-1200 e o PAGAMENTO S-1210;