Este erro ocorre ao enviar uma Remuneração (S-1200) de um contribuinte quando faltam informações em seu cadastro.
Para essa situação devem ser preenchidas todas as informações, principalmente o Matrícula eSocial, no cadastro do contribuinte, dessa forma:
1. No Painel de Pendências do eSocial, selecione o evento invalidado e clique em [Enviar];
2. Acesse o cadastro do contribuinte que teve o evento invalidado, em Arquivo > Contribuintes;
3. Preencha todas as informações obrigatórias para o eSocial, com destaque para o campo Matrícula eSocial;
4. Clique em [Gravar], salve como [Retificação] e aguarde a validação do evento S-2300;
5. Após a validação, reenvie o evento anteriormente invalidado.