Essa mensagem ocorre quando não está preenchido corretamente o campo Orgão Emissor do RNE nos casos de empregados estrangeiros.
1- Acesse o Painel de Pendências do eSocial, na guia ERROS DE PREENCHIMENTO, clique no botão[...] reticências da coluna CADASTRO;
2- No cadastro do colaborador, acesse a guia PESSOAIS, subguia INFORMAÇÕES PESSOAIS, subguia ESTRANGEIRO;
2.1- No quadro RNE, realize o preenchimento de todos os campos corretamente e clique em Gravar;
3- Acesse o Painel de Pendências do eSocial, na guia ERROS DE PREENCHIMENTO, selecione o evento e clique no botão [Enviar];
3.1- Acompanhe o evento na guia EM PROCESSAMENTO.