Esta mensagem está ocorrendo devido a um erro do próprio portal do eSocial.
Ainda não há previsão para a correção da situação.
Como paliativo para que não ocorra a perda dos prazos, orientamos cadastrar manualmente os empregados no site do eSocial.
Caso deseje verificar essa situação com o Portal do eSocial ligue: 0800 730 0888.