Esse erro ocorre no envio da admissão (Empregado/Estagiário/Contribuinte) quando o Nome da Mãe não foi preenchido corretamente.
1 - No Painel de Pendências do eSocial, na coluna Cadastro, clique no botão [...] Reticências;
2 - Na guia Pessoais > Informações Pessoais, no quadro Dados dos pais;
3 - No campo Nome da mãe, apague toda a informação, e preencha corretamente com o nome;
4 - Clique no botão [Gravar] e salve como Correção;
5 - Retorne ao Painel de Pendências, selecione a linha do evento e clique no botão [Enviar];
6 - Acompanhe na guia Em Processamento a validação do evento.