Esse erro ocorre para o evento quando no cadastro do horário, o campo CÓDIGO ESOCIAL, não foi informado ou possui uma informação inválida.
1 - No Painel de Pendências do eSocial, na coluna CADASTRO, clique no botão [...] Reticências;
2 - No cadastro do Horário, no campo CÓDIGO ESOCIAL, informe o código correto;
3 - Clique no botão [Gravar] e salve como Retificação;
4 - Retorne ao Painel de Pendências do eSocial, selecione a linha do evento e clique no botão [Enviar];
5 - Acompanhe na guia EM PROCESSAMENTO a validação do evento.