Esse erro ocorre para as Entidades Beneficentes, quando existe Alteração de Classificação Tributária diferente de Entidades Beneficente/Isentas, e a guia Entidade beneficente foram informados os dados da lei.
Para essa situação, você deve excluir a alteração do histórico dos parâmetros e após, reenviar o evento, para isso:
1 - Acesse o menu Controle > Parâmetros e clique no botão [Histórico];
2 - Informe um Período para listar as alterações, e clique no botão [Listar];
3 - Selecione a linha da alteração e clique no botão [Excluir];
4 - Na janela dos Parâmetros, para salvar os ajustes clique no botão [Gravar];
5 - Retorne ao Painel de Pendências do eSocial, selecione o evento invalidado e clique no botão [Enviar];
6 - Acompanhe na guia Em Processamento a validação do evento.