Esse erro ocorre no envio da Admissão do Colaborador (Empregado/Estagiário/Contribuinte), quando o Número do Registro de Conselho Regional não foi informado ou está inválido.
1 - No Painel de Pendências do eSocial, na coluna Cadastro, clique no botão [...] Reticências;
2 - Na guia Pessoais > Documentos Profissionais;
3 - Selecione a linha do conselho e clique no botão [Alterar];
4 - No campo Número do registro, informe o número do conselho e clique no botão [Gravar];
5 - Clique no botão [Gravar] e salve como [Retificação];
6 - Retorne ao Painel de Pendências do eSocial, selecione a linha do evento e clique no botão [Enviar];
7 - Acompanhe na guia Em Processamento a validação do evento.