Esse erro ocorre quando no evento de Remuneração (S-1200) não foi identificado período de referência da remuneração, assim não foi gerada a tag ‘idePeriodo’.
1 - Para essa situação, você deve excluir e reenviar o evento que gerou o erro, para isso:
2 - No Painel de Pendências do eSocial, selecione a linha do evento e clique no botão [Excluir];
3 - Acesse o menu Relatórios > e-Social > Eventos periódicos;
4 - Informe a Competência e o Tipo da folha que gerou o erro;
5 - No quadro Eventos, selecione a opção '[x] S-1200 - Remuneração' e clique no botão [Enviar];
6 - Após, acesse o Painel de Pendências e acompanhe na guia Em Processamento a validação do evento.