Este erro ocorre no envio do evento S-1000 quando o número da inscrição da empresa é incorreto ou inválido. Conforme eSocial o número de inscrição da empresa, deverá ter o tamanho de 8(CNPJ base), 11(CPF) ou 14 (CNPJ) caracteres.
Para essa situação, acesse o cadastro da empresa e ajuste o número de inscrição, dessa forma:
1. Acesse o menu Controle > Empresas;
2. Selecione o tipo Inscrição e informe o número de inscrição correto;
3. Clique no botão [Gravar];
4. No Painel de Pendências do eSocial, selecione o evento invalidado e clique em [Enviar].
