Esse erro ocorre no envio da Admissão (S-2200 ou S-2300) quando no cadastro do colaborador (Empregado/Estagiário/Contribuinte) o Número da Carteira de Motorista é inválido ou não foi informado.
1 - No Painel de Pendências do eSocial, na coluna Cadastro, clique no botão [...] Reticências;
2 - Na guia Pessoais > Documentos Pessoais > Demais Documentos;
3 - No quadro Carteira motorista, no campo Número, informe o número correto da CNH;
4 - Clique no botão [Gravar] e salve como Retificação;
5 - Retorne ao Painel de Pendências do eSocial, selecione o evento e clique no botão [Enviar];
6 - Acompanhe na guia Em Processamento a validação do evento.
