Esse erro ocorre no envio do evento S-1070 (Tabela de Processos Administrativos/Judiciais) quando for informado o tipo do processo inválido.
1 - No Painel de Pendências do eSocial, na coluna Cadastro, clique no botão [...] Reticências;
2 - No quadro Dados do processo, no campo Tipo do processo, selecione uma opção válida;
3 - Clique no botão [Gravar] e salve como [Correção];
4 - Retorne ao Painel de Pendências, selecione a linha do evento e clique no botão [Enviar];
5 - Acompanhe na guia Em Processamento a validação do evento.