Esse erro ocorre quando não foi informada a Data de Nascimento do Dependente.
Para corrigir esse erro, acesse o cadastro do colaborador e informe a data de nascimento o Dependente:
1 - No Painel de Pendências do eSocial, na coluna CADASTRO, clique no botão [...] Reticências;
2 - No cadastro do colaborador, na guia PESSOAIS, subguia DEPENDENTES;
3 - Selecione o dependente e clique no botão [Alterar];
4 - Na guia GERAL, no campo DATA DE NASCIMENTO, informe a data corretamente e clique em [Gravar];
5 - No cadastro do colaborador, clique no botão [Gravar] e salve como Correção ou Retificação;
6 - Retorne ao Painel de Pendências do eSocial, selecione o evento que gerou o erro e clique no botão [Enviar];
7 - Acompanhe na guia EM PROCESSAMENTO, a validação do evento.
