Esse erro acontece quando no cadastro do empregado estrangeiro, não foi preenchido corretamente o campo Filhos com Brasileiro.
1 - Acesse o menu Arquivo > Empregados;
2 - Localize o cadastro do empregado que está com o erro, na guia Pessoais > Informações Pessoais > Estrangeiro;
3 - No campo Filhos com Brasileiro, informe a opção correta;
4 - Verifique se todos os campos da guia Estrangeiro estão preenchidos corretamente, caso não, preencha todos os campos;
5 - Clique no botão [Gravar];
6 - Acesse o Painel de Pendências do eSocial e acompanhe a validação do evento.
