Esse erro ocorre quando o NOME da rubrica não foi preenchido, ou foi preenchido com algum espaço duplo, caractere especial ou acento.
1 - Acesse o cadastro da respectiva rubrica;
2 - No campo NOME, apague toda a informação e preencha novamente sem acento, caractere especial e com espaço simples;
3 - Clique no botão [Gravar] e salve como [Retificação];
4 - Após, clique em [Enviar eSocial] para que a rubrica entre em processamento para o informativo;
5 - Acompanhe a validação no Painel de Pendências do eSocial.