Esse erro ocorre quando o nome da rubrica não foi preenchido corretamente.
Para o eSocial o nome da rubrica não pode conter apenas espaços ou caracteres especiais. Para essa situação é necessário corrigir o nome, dessa forma:
1 - No menu Arquivo > Rubricas, localize a rubrica com erro;
2 - Preencha o Nome corretamente, sem acento, caractere especial e com espaço simples;
3 - Clique em [Gravar], salve como [Retificação] e clique em [Enviar eSocial] .
