Esse erro pode ocorrer nas seguintes situações:
Quando no cadastro do Serviço, o campo Tipo não foi informado
Para essa situação, acesse o cadastro do serviço, selecione o Tipo do serviço e salve o cadastro, para isso:
1 - Acesse o menu Arquivo > Serviços;
2 - No cadastro do serviço que gerou o erro, na guia Geral, selecione o Tipo;
3 - Caso Tipo, seja 'Empreitada parcial' ou 'Empreitada total', e essa configuração esteja incorreta, altere para 'Obra Própria';
4 - Na guia eSocial > Geral, selecione o Tipo de serviço, Tipo Lotação eSocial e clique no botão [Gravar];
5 - Retorne ao Painel de Pendências, selecione o evento invalido e clique no botão [Enviar];
6 - Acompanhe na guia Em Processamento a validação do evento.
Quando a empresa é uma construtora, mas nos Parâmetros, no campo Construtora está selecionada a opção 'Não'
Para essa situação, acesse os parâmetros da empresa, e no campo construtora, selecione a opção Sim, após, reenvie a Fase 1 e Fase 2 ao eSocial.
1 - Acesse o menu Controle > Parâmetros;
2 - Na guia Geral > e-Social > Geral, no campo Construtora, selecione a opção 'Sim';
3 - Clique no botão [Gravar] e salve como [Retificação];
4 - Acompanhe na guia Em Processamento a validação do evento S-1000;
5 - Após, reenvie os eventos da 1ª e 2ª fase e após envie os eventos invalidados.
OBS: Verifique no Portal do eSocial e no sistema se as informações dos eventos S-1005 (Estabelecimentos) e S-1020 (Lotações Tributárias) estão corretas, especialmente se houve troca de contabilidade após o envio desses eventos.