Este erro ocorre no envio do evento S-1000 quando a Natureza Jurídica da empresa está incorreta.
Para resolver, preencha a Natureza Jurídica correta da empresa, dessa forma:
1. Acesse o menu Controle > Empresas;
2. No campo Natureza Jurídica, pressione F2 para localizar a opção de acordo com o tipo da empresa. Em caso de dúvidas de qual natureza informar, avalie com sua consultoria jurídica;
3. Clique em [Gravar] e, em seguida, no Painel de Pendências do eSocial, selecione o evento invalidado e clique em [Enviar].