Este erro geralmente ocorre quando esta sendo enviado o evento S-1000 para o eSocial, mas a Natureza Jurídica da empresa não esta correta.
Para essa situação basta preencher a Natureza Jurídica correta da empresa, dessa forma:
1. Acesse o menu Controle > Empresas;
2. No campo Natureza Jurídica, preencha de acordo com o tipo da empresa ou pressione F2 para localizar e selecionar;
3. Clique em [Gravar] e no Painel de Pendências do eSocial, selecione o evento invalidado e clique em [Enviar].
