Esse erro ocorre quando no cadastro da empresa, foi informada uma natureza jurídica de órgãos públicos.
1 - Acesse o menu Controle > Empresas;
2 - Na guia Empresa, no campo Natureza Jurídica, avalie se foi informada a natureza jurídica correta;
• Caso Não, clique no campo Natureza Jurídica, e informe o código correto;
• Caso a informação esteja correta e sua empresa realmente esta enquadrada no Grupo 4, ela já está na obrigatoriedade de envio dos eventos para o eSocial;