Essa mensagem ocorre quando o CBO 2002 não foi informado no cadastro da FUNÇÃO.
Para corrigir, preencha o código do CBO 2002:
1 - Acesse o menu ARQUIVO, clique em FUNÇÕES;
2 - No campo C.B.O 2002, informe o código ou clique no botão [...] reticências para localizar;
3 - Clique no botão [Gravar] e salve como [Retificação];
4 - Após, acesse o Painel de Pendências do eSocial, na guia Erros Preenchimento, selecione o evento e clique em [Enviar];
5 - Acompanhe o processamento.