Essa situação ocorre devido o sistema não estar gerando a Tag "cargoFuncao" corretamente nos eventos "S-2300 Trabalhador Sem Vínculo - Início" e "S-2306 Trabalhador Sem Vínculo - Alteração Contratual" do eSocial para contribuintes autônomos com Categoria SEFIP 13, 14, 15 e 16 e para contribuintes com tipo "Microempreendedor Individual" e "Autônomo Microempreendedor Individual".
Para essa situação será realizar o envio do evento pendente:
1 - Acesse o Painel de Pendências, na guia INVALIDADOS;
1.1 - Selecione o evento e clique no botão [Enviar];
1.2 - Acompanhe o evento na guia EM PROCESSAMENTO.