Este erro ocorre devido instabilidade no processo de transmissão das informações ao Portal do eSocial.
Para essa situação basta aguardar uns instantes e reenviar o evento, dessa forma:
1 - No Painel de Pendências do eSocial, selecione o evento invalidado e clique em [Enviar];
2 - Aguarde a validação do evento na guia Em Processamento.
