A mensagem ocorre quando o código de Natureza Jurídica não foi informado no cadastro da empresa.
1 - Acesse o menu CONTROLE, opção EMPRESAS;
1.2 - No campo NATUREZA JURÍDICA, informe a natureza jurídica correta;
1.3 - Clique no botão [Gravar];
2- Acompanhe a validação do evento no PAINEL DE PENDÊNCIAS DO ESOCIAL.