Este erro ocorre ao enviar o evento S-1000 (Empresa) quando o código de Natureza Jurídica informado é incompatível com a Classificação Tributária.
Primeiro é necessário verificar se a Natureza Jurídica ou a Classificação Tributária está incorreta, e corrigir conforme.
Natureza Jurídica
1 - Acesse o menu Controle > Empresas;
2 - No campo Natureza Jurídica, avalie o código informado, e altere se estiver incorreto;
3 - Clique em [Gravar] e acompanhe a validação no Painel de Pendências do eSocial.
Classificação Tributária
1 - Acesse o menu Controle > Parâmetros;
2 - Na guia Geral > eSocial > Geral, no campo Classificação Tributária, selecione a opção correta;
3 - Clique em [Gravar] e acompanhe a validação no Painel de Pendências do eSocial.